Este libro aborda el estudio de las categorías fundamentales de la Teoría Jurídica del Delito con la ambición de constituir un manual universitario en el sentido cabal del concepto, al tiempo que una obra de referencia en esta parcela del Derecho Penal: un texto tan completo en relación con la materia como claro en su formulación, que, desde el rigor dogmático, sea coherente con el nivel de un alumno de Grado y también sirva de base para tareas científicas más avanzadas.