La Guía de visita del Museo del Ejército ofrece a sus lectores una herramienta para disfrutar de su visita a las Salas de la Exposición Permanente. La estructura de la publicación sigue los recorridos temáticos e históricos que ofrece el Museo, sin olvidar la mención a los espacios singulares como la Capilla Imperial. Esta Guía pretende ser un compañero de visita de todos aquellos que se acerquen al Museo, por ello selecciona las piezas más relevantes de cada una de las salas, las ubica en un plano de situación y ofrece información sobre sus características más destacadas. Los contenidos se completan con una breve introducción de cada una de las salas, planos generales, datos cronológicos e información sobre elementos arquitectónicos del primitivo Alcázar que aún se pueden observar en el transcurso de la visita.